檢索結果:共89筆資料 檢索策略: "鍾聖倫".ccommittee (精準) and cdept.raw="電機工程系"
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本論文目的為設計一四自由度之機械手臂運動控制器,其結構用以模 擬人類由肩膀到手肘之間關節運動特性,此四關節之角度變化可達成手腕 之三維空間運動。由於此機械手臂以四自由度達成手臂末端點(即手腕) 之三…
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本文旨在研究一個新型的電力電流微感測器傳輸介面,使得此新 型的傳輸介面可應用於本實驗室所設計之新型霍爾感測器上;利用數 位信號的優點,避免受到電力電流的干擾,且其數位傳輸介面需具備 隨時監測電力開關…
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本研究主旨為開發一移動機器人之機器手臂自主夾取系統,使移動機器人具有在不同複雜環境中夾取物體能力,藉此讓移動機器人可以在工廠不同位置進行服務。本研究在自主夾取的部份主要分成四個階段:物體類別與夾取位…
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由於自主移動機器人(AMR)的跨樓層導航能力的高度發展,本研究主旨是擴展機器人在具有無障礙電梯的建築物中的移動能力。具備這樣進入電梯的能力,移動機器人(AMR)能夠在不同樓層的空間提供服務。面板按鈕…
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無人搬運車常應用於自動化工廠之物料搬運系統,其運作方式可分為依循實體或光磁軌道行走以及自主導航兩大類型。實體或光磁軌道導引之無人搬運車得根據所佈線之有限路徑行走;因此穩定性高,但路徑彈性上受到限制為…
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本論文以實際應用於RoboCup世界盃雙足人形機器人競賽為目的,提出一基於卡爾曼濾波器之中型雙足人形機器人足球影像追蹤與定位系統,達到自主足球追蹤與定位之目的。往年RoboCup競賽之競賽場地皆為綠…
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在本研究中,我們提出了將預訓練卷積神經網路(pretrained CNN network)從GoogLeNet替換成RexNeXt-50 [1], 並將雙向遞迴神經網絡(BRNN) [2]與卷積長短…
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早期的全自動人臉性別辨識系統受限於不成熟的人臉偵測技術。近年來人臉偵測技術逐漸地成熟,因此人臉性別辨識也開始受到重視,並可應用於廣告和監控領域中。 在人臉偵測方面,若整個系統只使用同…
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在視覺監控中,背景濾除是一個相當重要萃取前景物件的議題以至往後的分析,例如人類行為分析。然而,在實際的情況下對於背景濾除所挑戰的問題,其背景是通常是非靜態的情況,諸如:晃動樹葉、水面的波動、光影的變…
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由於地球的暖化以及利用石油能源所帶來的種種問題,所以尋找無汙染可替代性能源及發展高效率的能源轉換系統已經是時勢所趨。 燃料電池和太陽能電池於未來是被考慮為最具有發展性的新能源之一。 但是,燃料電…